针对搬动呆板人运用进程中的痛点，羲和软件推出iRMS呆板人全场景夹杂调换体系，助助运用者正在较短工夫内，以更低本钱完毕以搬动呆板人工重心的柔性化、主动化、智能化体系升级。

　　近年来，跟着搬动呆板人（AGV/AMR）市集周围的无间增添以及运用广度和深度的逐渐拓展，软件体系行为搬动呆板人协同功课的“大脑”，其紧张性获得进一步凸显。同时，也给闭系企业带来更众市集机缘。

　　南通羲和软件科技有限公司（简称“羲和软件”）是一家专业从事搬动呆板人夹杂调换体系研发的软件企业，也是姑苏牧星智能科技有限公司（简称“牧星智能”）的全资子公司。基于对搬动呆板人运用市集的众年深耕和需求趋向的深切洞察，2023年牧星智能打制了“羲和软件”这一品牌，全部对外怒放其第五代RMS智能调换体系等软件产物及任事，为环球互助伙伴赋能。

　　羲和软件总司理肖晓清展现，羲和软件正在搬动呆板人本事平凡运用的配景下应运而生，市集对搬动呆板人全流程、全场景运用的无间探究，将为羲和软件供应更空阔的市集空间。

　　肖晓清：羲和软件行为牧星智能的全资子公司，其重心要来自牧星智能正在搬动呆板人硬件、调换体系及集体管理计划方面的长远积蓄。

　　创立于2016年的牧星智能是邦内首批搬动呆板人企业，公司向来周旋基于专业堆栈运营才略而研发的AI算法和模块化的软件体系，为浩繁行业的工场和堆栈供应仓储拘束和运营的最优解，并于2018年推出了第一代羲和呆板人拘束体系（RMS）。

　　同时，牧星智能正在市集拓展进程中发觉，跟着近年来搬动呆板人运用无间走向深切，少许新的运用痛点起头展示。譬喻，良众客户正在从最初小限度实验操纵搬动呆板人到自后需求弥补呆板人的操纵数目和品种时，时常会晤对调换体系无法同时调换区别品牌、区别类型呆板人产物的状况，导致项目履行周期长、任事不实时等题目。对此，牧星智能于2022年打制了第五代羲和iRMS呆板人全场景夹杂调换体系，为客户搭修易用易安插的全场景协调仓储计划。

　　针对搬动呆板人运用进程中的痛点，羲和软件推出iRMS呆板人全场景夹杂调换体系

　　为进一步完毕羲和iRMS呆板人全场景夹杂调换体系的怒放运用，牧星智能将该个人软件营业打制为独立的“羲和软件”品牌，静心打磨该类产物，通过软件赋能的格式，助力区别类型客户完毕对搬动呆板人的运用需求。

　　记者：目前市集对待搬动呆板人软件体系的运用需求是若何的？对此，羲和软件面对着哪些市集机缘？

　　肖晓清：近年来，搬动呆板人的运用场景和周围无间增添，仍旧渐渐深切到各个行业的各个闭节。对待终端用户而言，为进步分娩结果和低浸本钱，越来越众的工场起头采用呆板人取代人工举行分娩。同时，因为工场创制繁复水平高、闭节众，越发以离散型创制行业为卓绝代外，需求对区别的零部件举行拼装和加工，对待主动化开发柔性化的需求也加倍要紧。

　　但正在供应端，目前还没有一家公司或许全面遮盖全数的本事，以至每家呆板人产物都有各自的亮点。这导致客户正在选取计划时，很难完毕区别品牌、区别类型呆板人开发的协调。此中的一个要害成分，便是软件体系。不单如斯，软件体系对待搬动呆板人企业晋升逐鹿力至闭紧张，是其为客户供应集体管理计划的要害才略，直接相闭到项目所需的车辆数目、交付结果和运用恶果。

　　除此以外，咱们也看到，跟着工业4.0的推动，人工智能、工业数据的普及，催生了搬动呆板人市集的强盛，越来越众的零部件供应商、呆板人创制商起头显现，搬动呆板人物业正在笔直细分市集进一步发扬，企业通过怒放互助的格式更好餍足客户需求的同时，也完毕了自己发扬。

　　对待羲和软件而言，咱们的价钱和市集空间正在于，通过为客户供应智能呆板人调换体系，助助其正在较短工夫内完毕以搬动呆板人工重心的柔性化、主动化、智能化体系升级，而且使其正在运用进程中具有高自助性，助助更众企业低浸运用搬动呆板人的本事门槛和本钱。咱们发觉，目前良众集团型企业针对搬动呆板人运用设立了特意的部分（如“智能工场行状部”、“主动化行状部”、“AGV/AMR行状部”等），以便探究更众搬动呆板人的运用计划。正在这一进程中，具有更高自助性、活跃性的调换体系，将有助于这些企业更好地调换区别品牌、类型的呆板人产物，更自正在地采购其所需求的呆板人产物，而且最大化保存原有主动化开发和体系。

　　肖晓清：目前，羲和软件主推的智能呆板人调换体系iRMS，是一款具备全场景下众种物流呆板人夹杂调换才略的调换体系，其特性搜罗以下几个方面：

　　适合种种工业和贸易运用境遇，搜罗搬运、分拣、存取等全场景和“订单到人”、“载具到人”等区别形式。

　　兼容VDA5050等邦内生手业准则条约和种种私有条约，可对接区别品牌、区别导航类型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等呆板人，并供应二次开拓效力、完毕车体和上装开发各自独立限定。

　　无缝对接种种上位体系（搜罗ERP、WCS、WMS、MES等），可完毕与立体堆栈、Miniload、输送分拣体系等的深度协调，同时富裕确保客户的数据平和和隐私。

　　具备足够的效力模块和简便易用的职分自界说效力，完毕资源自正在组合分拨，餍足绝大个人的非标央浼；采用Docker容器完毕一站式全平台敏捷安插，维持线下和线上、私有云和公有云夹杂安插，搭配高可用集群形式和云本事，维持24小时×7天的可用性和简直无穷的可扩展性。

　　可导入工场、堆栈CAD图，以职分触发器模仿上逛体系或职员下发职分到RMS体系，以舆图播放器将呆板人运转汗青门道、状况等正在舆图上按工夫流回放，以倍速仿真低浸等候和观察工夫，连结效力足够的KPI报外，助助客户贯通实正在场景流程和需求，做出确切决议。

　　该体系可正在1～2周内结束安插，员工无需培训可敏捷上手，轻松完毕3～5倍结果晋升。

　　基于上述特性，羲和iRMS可维持全数仓储物流和创制业的场景运用需求，而非控制正在某些特定场景或细分行业，只须涉及搬动呆板人产物的运用，譬喻汽车及汽车零部件分娩车间、疾递分拣、料箱巨细车挑选等，都可能操纵这套体系举行调换。

　　记者：请您连结详细项目先容下目前羲和iRMS对待运用场景的探究，以及完毕的运用恶果。

　　譬喻，正在某制纸工场项目中，涉及两种品牌的三种车型：无人叉车、800KGSLAM匿伏车和1.2吨SLAM匿伏车，完毕原料上线和制品搬运。正在该项目中，羲和iRMS应用了区别车型的区别才略，正在统一园地结束区别类型职分。

　　正在某制药工场项目中，涉及三种呆板人：料箱移栽门架呆板人、匿伏高密度料箱呆板人、匿伏货架呆板人，完毕高密度料箱高货架存取和低密度料箱矮货架线边搬运两大场景混用。正在该项目中，羲和iRMS应用区别类型呆板人和区别载具（货架），完毕区别场景的无缝对接操纵，造成了加倍足够和高效的新场景运用。

　　正在某食物加工场项目中，涉及三种品牌、三品种型呆板人：无人叉车、穿梭车、匿伏工装车，庖代底本由人工叉车+人工遥控穿梭车完毕的制品相差库功课。正在该项目中，羲和iRMS应用匿伏车平移速率疾、本钱低的上风，正在长间隔和众货色搬运区域操纵匿伏车；应用叉车的高位托盘存取才略，将货色搬运到立库指定槽口。同时最大限制保存了客户的原有资产（立库），低浸施工改制难度。正在结束由底本人工功课形式到全主动化功课流程的同时，完毕降本增效。

　　记者：行为一家独立的搬动呆板人软件企业，羲和软件正在市集拓展方面要紧面对哪些离间？对此羲和将怎样应对？

　　肖晓清：现阶段，咱们面对的离间要紧来自两个方面：一方面，良众车体供应商的怒放水平不敷，这也会让运用方去做少许抉择，要么全面从新调动其他品牌，要么分办法实验运用一个人怒放的品牌，逐渐去交换。我坚信，这个市集肯定是服从终端客户的需求去发扬，异日将会有更众的搬动呆板人企业怒放其车体和调换体系，这也是异日市集的趋向。譬喻，欧洲无人叉车和AGV产物采用的VDA5050通讯准则，本来便是由外地少许汽车企业推进设备的im电竞，邦内也正在逐渐往这方面蜕变，只是工夫是非的题目。

　　另一个离间，则是来自咱们自己的营业特性。由于目前羲和软件采用的是纯软件形式，这种形式对客户的自助履行才略、自助调换才略、二次开拓才略等也带来少许央浼，需求咱们正在项目前期跟客户维持长远的互助相闭。对待咱们而言，需求加入更众的工夫和精神，但云云的进程也让咱们积蓄了良众体味，搜罗闭系的课程培训、文档等。这些积蓄将转化为更强的才略，为咱们后续的市集拓展供应助力。

　　记者：您怎样对付物流呆板人的市集前景及趋向？请先容下公司异日的发扬经营。

　　肖晓清：依据CMR物业定约的数据和新策略搬动呆板人物业钻研所的统计结果显示，2022年度中邦工业运用搬动呆板人（AGV/AMR）出卖数目到达93000台，较2021年延长29.17%。市集周围到达185亿元，同比延长46.82%。这些数据也响应出搬动呆板人行业起头进入高速发扬阶段。

　　正在这一阶段中，搬动呆板人行业的生态日趋成熟，市集展示笔直细分的趋向。除目前常睹的供应呆板人集体管理计划交付的供应商外，呆板人本体创制商、呆板人限定体系供应商、呆板人调换体系供应商，以至呆板人运用场景安插履行供应商等区别类型的供应商起头展示。民众正在更众细分范围中互投合作，造成生态化，市集发扬加倍紧健。

　　同时，跟着搬动呆板人运用需求的增加，调换体系的需求也将成为势必。一方面，羲和软件指望与更众搬动呆板人供应商、主动化物流体系集成商互助，助助他们敏捷搭修起本人的模子构架，低浸本钱，避免民众反复“制轮子”；另一方面，羲和iRMS行为一款邦产调换体系，咱们也指望能与更众邦内的搬动呆板人供应商、数字化管理计划供应商等合伙推进邦产软件发扬，并进一步拓展环球市集。

　　正在本事方面，咱们仍旧或许看到调换体系异日将不单用于调换搬动呆板人产物，又有恐怕跟其他本事连结，拓展出更足够的运用管理计划。譬喻，通过视觉辅助完毕现场平和检测和加倍智能化的决议，通过UWB定位本事完毕更缜密的人机交互，弥补交互的平和性和及时性等。对此，羲和软件的iRMS采用全新的体系架构，咱们称为“通用中台”+可插拔插件平台，客户可自助开拓少许插件，以餍足其区别的实用性需求。